תכלית הקמת החניון – ככל שהחניון המתוכנן נועד לשרת את הציבור והחניות שבו לא יוצמדו למשתמשים מיוחדים, הוא יוגדר כ"חניון ציבורי". לעומת זאת, ככל שהחניות יוצמדו למשתמשים מסוימים בלבד, יהיה קשה להגדיר את החניון כציבורי. לעניין זה יובהר, כי סגירת החניון למשתמשים מסוימים, גם ללא הצמדות ספציפיות, בתוך החניון לכל משתמש, כמוה כהצמדה. עם זאת, ככל שתינתן אפשרות לחנות גם למשתמשים האחרים, בנוסף לבעלי תו אזורי, אפשר יהיה להגדירו כציבורי, כאשר המינון ייקבע ברשות המקומית הרלוונטית. זו גם תוכל לקבוע את תעריפים השונים לבאי החניון, על–פי חוקי העזר של המקום. ככל שהחניות יוצמדו לאנשים ספציפיים בלבד, יחולו סעיפים 195 ו–196 לחוק התכנון והבנייה, המחייבים, ככלל, להעניק לבעלים המקורי, שהמקרקעין הופקעו ממנו, זכות סירוב ראשונה לרכישתם החוזרת. בחינת הצורך בהפקעת תת–הקרקע של מקרקעין גובלים/ סמוכים, ככל שיש צורך בתת–הקרקע שבתחומם, יש לבחון האם מדובר בעשיית שימוש מצומצם ומוגבל, שאינה כרוכה בהפקעה (ראו סעיף הבא), או שמא מדובר בהפקעת מקרקעין לטובת הרחבת החניון, שתחייב הליך הפקעה מסודר תוך מתן הגדרה מדויקת (אופקית ואנכית) של המקרקעין הסמוכים.
תחולה: בקשות להיתר בכל מרחבי התכנון בארץ — תכניות לחניון תת קרקעי מתחת לשטח ציבורי: הגדרת חניון ציבורי והצמדת חניות.