חלק הרחוב שמאפשר תנועה ופעילות של הולכי רגל, עליה להיות רציפה, נגישה ובטוחה. בסביבה המסחרית והעסקית היא תחומה לרוב בין חזית הבניין לאבן השפה. המדרכה מכילה רכיבים נייחים וניידים וכן תנועת הולכי רגל לכן עומס השימושים מחייב תכנון מתואם. בחוברת המדרכה מחולקת למרחבים בעלי תפקידים שונים: רצועת דופן, מרחב הפעילות, רצועת ההליכה ורצועת העזר. המדרכה תכלול תמיד את מרחב רצועת ההליכה אך לא בהכרח את המרחבים האחרים, קביעת מרחבי המדרכה, גודלם ועיצובם ישתנה בהתאם לסוג והיקף הפעילות המתוכננת ברחוב.
תחולה: בקשות להיתר במרחב התכנון של הוועדה המקומית רחובות לגבי מדרכה ציבורית.